Расчет Вакуумного Насоса

Разработка роботов

Вакуумные системы и оборудование предназначены для создания разреженного воздуха, распределения его потока и использования в качестве приводной среды по аналогии со сжатым воздухом. Такого типа системы применяются, как правило, в автоматизированных сборочных линиях для перемещения изделий в пределах от малых по размеру электронных компонентов до стеклянных пластин или для транспортирования и удержания изделий в определенном положении, например, кинескопов телевизоров.

В терминах пневматической технологии под вакуумом понимают область, свободную от окружающей атмосферы (давление в которой ниже атмосферного). Вакуум измеряют в Торрах или в стандарте СИ в барах и Паскалях.

Величина вакуума (или уровень разрежения) Pвак определяется как Pвак = P - Pатм, где P - абсолютное давление, Pатм - атмосферное давление. Таким образом, величина вакуума отрицательна и лежит в диапазоне от -103.3 кПа до 0.

Существует два основных метода получения вакуума: посредством вакуумного насоса, который откачивает воздух из резервуара или используя эжекторы, которые создают вакуум благодаря кинетической энергии сжатого воздуха.

Хотя создание вакуума с помощью вакуумного насоса объемного типа относительно дорого, этот способ все же используют для создания глубокого вакуума в больших объемах. Но в большинстве случаев вакуум создают при помощи эжекторов, так как этот способ более дешевый.

Основные положения

При проектировании и разработке вакуумных систем необходимо учитывать следующие основные положения.

1. При выборе между одной присоской с большим диаметром и эквивалентными ей по усилию присасывания несколькими присосками с малым диаметром, предпочтение следует отдавать, как правило, малым присоскам, чтобы распространить силу присасывания на максимально широкую область.

2. Не допускать выхода краев присоски за края изделия.

3. Использовать многоступенчатые присоски, чтобы предотвратить ослабление силы присасывания во время подъема.

4. Уменьшить время, необходимое для достижения рабочего вакуума, минимизируя длину соединительных трубопроводов между эжектором и присоской.

5. Использовать для каждой присоски индивидуальный эжектор. Несколько присосок, управляемых одним эжектором, перестанут удерживать изделие, если даже одна присоска разгерметизируется.

6. Следует учитывать, что использование в системе присоска-эжектор управляющего клапана гарантирует постоянный расход воздуха через присоску, даже в случае различных утечек вакуума.

Похожие страницы